3.2仿真實(shí)例

仿真采用PI控制器和一階延遲過程模型過程模型利用改進(jìn)的雙參數(shù)S、J模型。模擬時(shí)，通過設(shè)置不同的設(shè)置S、J可以獲得控制器輸出參數(shù)u（t）與系統(tǒng)輸出y（t）。根據(jù)控制器輸出的振蕩圖，可以獲得控制器輸出u（t）的振幅A0和周期ω0.粘滯參數(shù)的識(shí)別結(jié)果如表1所示。eS（%）和eJ(%)分別表示S、J百分誤差。

表1粘滯特性參數(shù)的識(shí)別結(jié)果

4結(jié)束語

本文根據(jù)描述函數(shù)分析，提出了一種簡單有效的數(shù)值分析方法。該方法利用控制信號(hào)的范圍和頻率以及系統(tǒng)中線性部分的傳輸函數(shù)來估計(jì)結(jié)構(gòu)的目標(biāo)函數(shù)S、J參數(shù)。從表1可以看出，識(shí)別參數(shù)接近實(shí)際參數(shù)，誤差不超過5%，說明該方法有效實(shí)用。