氣化爐是煤制天然氣工藝中的關鍵設備。目前,碎煤加壓氣化爐應用廣泛。其優(yōu)點是:自熱工藝,所需熱量由煤部分燃燒提供;加壓有利于提高氣化爐的反應效率。廢熱鍋爐是氣化爐不可缺少的一部分。氣化爐產生的粗氣體含有大量的煤、灰、焦油等雜質。離開氣化爐后,進入洗滌冷卻器,然后進入廢熱鍋爐進行廢熱利用和進一步清洗。洗滌中使用的介質為氣水,通過廢熱鍋爐底部與洗滌冷卻器之間的循環(huán)泵循環(huán),通過廢熱鍋爐底部的管道排出含有灰塵和冷凝焦油的氣水。因此,需要不斷補充洗滌中使用的高壓氣水,以保持廢熱鍋爐底部的液位。洗滌后的粗氣從頂部離開廢熱鍋爐,然后通過氣液分離器分離,進入下一個邊界區(qū)域。氣液分離器產生的氣水回收廢熱鍋爐。
1 工藝介紹
圖1顯示了煤制天然氣工程氣化爐廢熱鍋爐的工藝流程圖。氣化爐正常運行時,廢熱鍋爐底部的液位應控制在合理范圍內。當液位過高時,粗氣進入廢熱鍋爐的阻力增加,粗氣中含有大量水蒸氣;當液位過低時,進入廢熱鍋爐的粗氣溫為181℃廢熱鍋爐的正常運行溫度約為161~175℃之間,液位過低將會使廢熱鍋爐運行于較高溫度下,對設備造成損壞。因此,在廢熱鍋爐下部設計了調節(jié)閥,以實現液位的自動控制。
氣化爐廢熱鍋爐工藝流程圖1
在氣化爐運行過程中,煤粉、灰、焦油積聚在廢熱鍋爐中,會造成廢熱鍋爐底部堵塞,導致廢熱鍋爐底部液位增加,當超過粗氣孔時,會導致進氣阻力顯著增加,導致洗滌冷卻器出口溫度升高,影響粗氣和氣水的正常運行,為防止上述情況,需要設置自動反沖洗裝置,定期反沖洗,反沖洗將沉積在廢熱鍋爐中的雜質與氣水充分混合,通過底部管道排出廢熱鍋爐。工藝控制的困難包括:
a.反沖洗順序控制和液位自動控制兩種策略作用時間的分配,相互切換時干擾設計。根據上述工藝要求,反沖洗順序控制為周期循環(huán)控制,防止閥門和管道堵塞,但氣化爐處于正常狀態(tài),始終投入廢熱鍋爐液位的自動控制。
b.反沖洗順序控制是一個自動、無人工操作的過程,必須嚴格按照工藝要求和反沖洗步驟進行設計,并考慮順序控制過程中的各種事故。
c.反沖洗順序控制時,廢熱鍋爐只有進水,無排水,液位變化明顯,調節(jié)閥液位自動控制必須具有較高的調節(jié)質量。
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2 解決方案
針對上述的某煤制天然氣項目廢熱鍋爐底部液位自動控制由PID通過現場雙法蘭差壓液位計檢測液位,然后根據調節(jié)閥的特點設置合理的液位PID參數,以獲得最佳的調。反沖洗順序由程序控制,具體程序流程如圖2所示。
圖2
當廢熱鍋爐正常運行時,CH038閥門和底部調節(jié)閥打開,排出含雜質的廢熱鍋爐。當粗氣出洗滌冷卻器溫度超過一定值時,不允許投入反沖洗程序控制,但可手動反沖洗。如果廢熱鍋爐堵塞,需要到現場疏浚。只有當粗氣出洗滌冷卻器溫度低于一定值時,才允許投入反沖洗程序控制。具體操作如下:首先單擊A點擊S程序控制開始,自動關閉CH038閥門,打開CH039閥,使高壓氣水反沖廢熱鍋爐底部,操作人員可根據工況變化手動設置底部調節(jié)閥的峰值、谷值、長度和周期,使高壓氣水具有一定的沖擊力,將沉積的雜質與氣水混合,達到反沖洗的目的。反沖洗后,關閉CH039閥門,打開CH038閥門,底部調節(jié)閥恢復到程序控制投入前的狀態(tài)。程序控制反沖洗間隔計時。在達到間隔計時的設定值后,反沖洗程序控制將自動投入。如果程序控制執(zhí)行時閥門未打開或關閉,程序控制將自動退出,以確保設備處于安全狀態(tài),并發(fā)送報警信息。反沖洗屏幕的下部是底部調節(jié)閥開度的實時趨勢,方便操作人員觀察程序控制的狀態(tài)。此外,根據實際情況,操作人員可以隨時點擊M程序控制可以切除。
兩種控制策略都作用于底部調節(jié)閥。廢熱鍋爐的反沖洗程序控制為循環(huán)運行。除反沖洗運行時間外,其他時間均為液位自動控制。作者設計的解決方案如圖3所示。
圖3底部調節(jié)閥控制方案
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當液位自動控制切換到反沖洗程序控制時,控制程序發(fā)出指令,使程序控制開始工作,調整閥接收程序控制指令并改變開度。此時,液位PID控制仍處于自動狀態(tài),但不影響閥門,PID當反沖洗程序控制切換到液位自動控制時,控制程序發(fā)出另一個指令,閥門開度立即返回PID保持的開度值、液位PID控制立即恢復,調整閥門控制液位,反沖洗程序控制不控制閥門,進入反沖洗間隔計時,等待下一個程序控制的執(zhí)行,但在間隔計時過程中,反沖洗程序控制始終跟蹤液位PID控制輸出。
通過上述方案設計,實現兩種控制策略的時間分配和無干擾切換。由于反沖洗程序控制的作用,高壓噴射氣水只進入廢熱鍋爐,但無出口排放,程序控制后液位將大幅上升,因此根據調節(jié)閥的特點設置最佳液位自動控制PID實現液位控制的快速性、穩(wěn)定性和準確性。
3 應用效果
將作者設計的控制方案投入實際工程,需要逐步投入調試控制方案,實現液位PID最優(yōu)化控制參數,完善程序控制,最終在實際工程中得到有效應用。
3.自動控制1 液位
為了實現底部調節(jié)閥對液位的自動控制,需要對液位進行控制PID調試和優(yōu)化控制器的參數,以獲得最佳的調整質量。
當P=2、I=60s當液位設定值從55%下降到50%時,控制的超調量為2.78%,穩(wěn)定時間為300s,如圖4所示a所示;當時液位設定值由55%降至50%,控制的超調量為3%,穩(wěn)定時間為147s,如圖4所示b所示。
圖4液位控制效果
通過對上述兩種不同參數下的控制效果圖的比較,當參數為第二種情況時,液位控制的超調量變化不大,液位快速穩(wěn)定,控制質量最好。
3.2 反沖洗程序控制
當反沖洗程序控制單獨投入使用時,程序控制屏幕中的所有參數都由操作人員根據實際情況設置。反沖洗程序控制涉及三個閥門的狀態(tài):CH038閥、CH039閥按程序打開和關閉;底部調節(jié)閥按設定的參數脈動。反沖洗程序控制完全滿足了反沖洗控制過程的要求。
3.3 液位自動控制與反沖程序控制的聯合作用
經過液位PID控制和反沖洗程序控制單獨調試后,結合兩者,共同投入現場設備控制,根據實際控制效果繼續(xù)優(yōu)化和提高調整質量。當反沖洗程序控制退出時,液位PID控制立即恢復,液位分別上升4.41%和8.54%,但通過PID分別通過49和200控制s,調整液位穩(wěn)定。因此,可以得出結論:無論廢熱鍋爐在什么工況下運行,作者設計的控制方案都能成功完成反沖洗控制,快速調整穩(wěn)定液位,取得良好的控制效果。
4 結束語
根據控制方案的實際應用效果圖,我們可以看到作者設計的控制方案:液位PID控制和反沖洗程序控制自動、無擾切換,大大降低了操作人員的工作量;液位PID控制質量高,反沖洗程序控制操作簡單,參數修改方便,完全按工藝要求控制。作者設計的控制方案不僅解決了操作控制的困難,而且實現了工藝要求,取得了滿意的效果。
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