控制閥作為過(guò)程控制的執(zhí)行器,廣泛應(yīng)用于煉油化工企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中。然而,由于實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程往往復(fù)雜,影響控制閥運(yùn)行的因素很多??刂崎y的選擇,特別是流量特性的確定,對(duì)控制質(zhì)量的影響至關(guān)重要。
調(diào)節(jié)閥的流量特性是指相對(duì)流量與閥門相對(duì)開(kāi)度之間的關(guān)系。理想情況下,流量?jī)H隨閥門開(kāi)度的變化而變化。在常用的調(diào)節(jié)閥中,有四個(gè)典型的理想流量特性,即直線特性、快速開(kāi)啟特性、拋物線特性和其他百分比特性。理想的流量特性是在閥門前后壓差固定時(shí)獲得的流量特性,這取決于閥芯的形狀。本文所指的優(yōu)化調(diào)節(jié)閥的流量特性不是指閥芯的重處理,而是通過(guò)調(diào)整控制系統(tǒng)的輸出,使輸出通道的輸出值與相對(duì)流量之間的關(guān)系呈現(xiàn)所需的流量特性關(guān)系。
控制閥正常運(yùn)行時(shí),應(yīng)根據(jù)工藝要求和調(diào)根據(jù)工藝要求和調(diào)節(jié)閥的運(yùn)行情況進(jìn)行選擇。例如,當(dāng)控制閥經(jīng)常在開(kāi)度較小的情況下工作時(shí),應(yīng)選擇具有對(duì)數(shù)特性的閥門;當(dāng)一些控制閥出廠時(shí),其固有特性不是我們需要的流量特性,因此需要調(diào)整和優(yōu)化,以滿足設(shè)備生產(chǎn)和運(yùn)行的需要。例如,工具自動(dòng)控制工程(無(wú)錫)有限公司(KOSO)生產(chǎn)的220E偏心旋轉(zhuǎn)閥40%縮腔型的流量特性如圖(1)所示,既不是線性的,也不是等百分比、拋物線或快速打開(kāi)的。如果要用作線性調(diào)節(jié)閥,必須優(yōu)化其流量特性。
圖1 根據(jù)出廠數(shù)據(jù)描點(diǎn)繪制的調(diào)節(jié)閥流量特性曲線
根據(jù)特征曲線,流量為10%、20%、30%……閥門開(kāi)度值等一系列點(diǎn)。如下表所示:
要使操作員輸出值與相對(duì)流量的關(guān)系呈線性,對(duì)應(yīng)于相對(duì)流量的10%、20%、30%……等點(diǎn)對(duì)應(yīng)的DCSMV10%,20%,30%,……一般來(lái)說(shuō),相對(duì)開(kāi)度與輸出電流百分比(調(diào)節(jié)閥工作正常,定位器設(shè)置為線性輸出)(DCSAO值占4-20mA電流信號(hào)的百分比)是線性的,所以只需要改變MV值(PID如下表所示,模塊輸出值)與輸出電流百分比之間的關(guān)系可以優(yōu)化流量特性。
借助上表中第三行和第四行的數(shù)據(jù)Matlab需要擬合的輸出電流百分比和軟件DCS輸出MV值之間的函數(shù)關(guān)系,Matlab軟件輸出為:Matlab輸出結(jié)果為:
擬合曲線方程為:
Y=9.837e-005x3-0.0216x2 2.159 1.779擬合系數(shù)為:0.9999
所以只需要修改DCS根據(jù)函數(shù)關(guān)系,組態(tài)使輸出電流:Y=9.837e-005x3-0.0216x2 2.159 1.輸出779,記得將調(diào)節(jié)閥的固有特性修正為線性特性。
為了驗(yàn)證這一結(jié)論,我們反算了這種方法Matlab軟件擬合調(diào)節(jié)閥相對(duì)流量(%)與相對(duì)開(kāi)度(%)之間的函數(shù)關(guān)系(擬合方法相同,不重復(fù)),最終相對(duì)流量(%)與DCS的MV如圖(2)所示, 值(%)之間的關(guān)系曲線
圖2
從上圖可以看出,這種擬合曲線的方法達(dá)到了優(yōu)化調(diào)節(jié)閥流量特性的目的,使調(diào)節(jié)閥的流量特性從固有特性調(diào)整為線性。如果需要校正等百分比、快速打開(kāi)或拋物線特性的閥門,也可以使用這種方法。
需要注意的是,由于本文中的流量特性數(shù)據(jù)取自于調(diào)節(jié)閥出廠說(shuō)明書(shū)中理想數(shù)據(jù),實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下調(diào)節(jié)閥前后端差壓無(wú)變化,所以與正常工況中的調(diào)節(jié)閥實(shí)際特性存在一定的偏差。
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